胶囊摄像机从2001年美国FDA批准使用以来，全球已经有不下十家企业获得了美国FDA的批准使用，因为其对于消化道不明原因出血，肠道息肉，肿瘤，贫血等的筛查有非常重要的临床意义，因其使用方便，无创伤，痛苦少等优势已经有取代肠胃镜的趋势，但是目前还有一些技术限制没有解决。一是不能有针对性的主动拍照；二是在空肠中不会自动爬行，导致一些病灶的漏检；三是不能从可疑病灶部位进行活体切片；四是不能在病灶部位进行给药和定位；五是在胆汁，粘液的地方容易堵塞；六是电池时间太短只有十几个小时，还没有全身检测就断电了；

甲虫是在恐龙时代之前就有的一种昆虫，历经了几百万年，体型越来越小，适应性却是越来越强，我们是否模仿甲虫的一些特点，设计出一种全新的胶囊机器人呢？…，也许就在未来的几年，我们就能看到一个胶囊机器人的问世，它可以自由出入我们的胃肠道，除了检测之外，还能对疑似病灶部位进行切片，患处进行给药，还能进行缝合，而你只需要躺着几分钟就能继续回去上班了…